Jokaisen askeleen etenemisehdot kootaan yhteen isoon virtapiiriin askelkohtaisiksi haaroikseen alla olevan kuvan mukaan.

Ohjelmointi helpottaa huomattavasti, kun symbolitaulukko on täytetty ennen ohjelmoinnin aloittamista ja siellä on määritelty mm. yksittäisiä askelia vastaavat siirtorekisterin bitit, kuten ASKEL_01 HR00.00.