Tietokoneiden näyttöjä, joissa näkyy kuvaa automaatiolaboratorion laitteistosta. Monitoreiden takana näkyy sama laitteisto kuin kuvissa.
timohei.net / Opintojaksot / Soveltava ohjelmointi / Structured Text -ohjelmointi /
fbSekvenssi (ST)

NameData TypeInitial ValueComment
AskelnumeroINT0Askel, jossa sekvenssi on juuri nyt
vanhaKaynnistysBOOLFALSEEdellisen suorituskierroksen iKaynnistys-tulon tila nousevan reunan ilmaisua varten
    
    
    
ENBOOLFALSEControls execution of the Function Block
iKaynnistysBOOLFALSESekvenssin käynnistävä tulo
iKV_makasiinillaBOOLFALSERajatieto
iKV_alasolullaBOOLFALSERajatieto
i5s_viiveen_tilaBOOLFALSE 
ENBOOLFALSEIndicates successful execution of the Function Block. Automatically TRUE
oAja_alasolulleBOOLFALSEOhjauskäsky KV-toimilohkolle
oAja_makasiinilleBOOLFALSEOhjauskäsky KV-toimilohkolle
oAskelnumeroINT0Näyttää aktiivisen askeleen pääohjelmassa
o5s_viiveen_ohjausBOOLFALSE 
    
    
    
    
    
Internals Inputs Outputs InOuts
1| (* Sekvenssi, joka 2| 1. Aja kääntövarsi makasiinille 3| 2. 5 sekunnin viive 4| 3. Aja kääntövarsi alasolulle *) 5| 6| (* SEKVENSSIN KÄYNNISTYS 7| Askelnumero = 0 -> sekvenssi ei ole käynnissä 8| Askelnumero > 0 -> sekvenssi on käynnissä *) 9| IF NOT vanhaKaynnistys AND iKaynnistys AND Askelnumero = 0 THEN 10| Askelnumero:= 1; 11| o5s_viiveen_ohjaus:= FALSE; 12| END_IF; 13| 14| (* ASKEL 1 *) 15| IF Askelnumero = 1 THEN 16| (* Toimenpiteet: *) 17| oAja_makasiinille:= TRUE; 18| (* Ehdot: *) 19| IF iKV_makasiinilla THEN 20| Askelnumero:= 2; 21| END_IF; 22| END_IF; 23| 24| (* ASKEL 2 * - 5 sekunnin viive *) 25| IF Askelnumero = 2 THEN 26| oAja_makasiinille:= FALSE; 27| o5s_viiveen_ohjaus:= TRUE; 28| IF i5s_viiveen_tila THEN 29| o5s_viiveen_ohjaus:= FALSE; 30| Askelnumero:= 3; 31| END_IF; 32| END_IF; 33| 34| (* ASKEL 3 - Ajetaan kääntövarsi alasolulle *) 35| IF Askelnumero = 3 THEN 36| oAja_alasolulle:= TRUE; 37| IF iKV_alasolulla THEN 38| Askelnumero:= 4; 39| END_IF; 40| END_IF; 41| 42| (* ASKEL 4 - Lopetaan ajo alasolulle ja lopetetaan sekvenssi ilman etenemisehtoa eli ehdoitta *) 43| IF Askelnumero = 4 THEN 44| oAja_alasolulle:= FALSE; 45| Askelnumero:= 0; (* Selvenssin lopetus asettamalla askelnumeroksi nolla *) 46| END_IF; 47| 48| (* LOPPUHOMMAT *) 49| oAskelnumero:= Askelnumero; (* Näytetään tämänhetkinen askelnumero pääohjelmassa *) 50| vanhaKaynnistys:= iKaynnistys; (* iKaynnistys talteen nousevan reunan ilmaisua varten *)

Päivitetty 23.2.2023

<<  Edellinen
(6) fbKaantovarrenKaanto (ST) 		Sivu 7/8Seuraava >>
(8) CX-Programmerin asentaminen
© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi