Pääsivulle

Timo Heikkinen / Opintojaksot / Ohjaustekniikan projekti /
Distribution-solun askeltaulukko

Tehdään sovellus hieman yksinkertaisemmin kuin miten se on Feston dokumantaatiossa kuvattu. Tällä sivulla kerrotaan toteutuksen pääkohdat.

Sekvenssin käynnistäminen

Sekvenssi käynnistetään RESET-painikkeen painalluksella.

Aloitus

Laitetaan aluksi kaikki toimilaitteet ja merkkivalot alkutilaan (askel 1), minkä jälkeen sytytetään START-merkkivalo ja jäädään odottamaan START-painikkeen painamista (askel 2).

Ehdollinen hyppy

Katso erilliseltä ohjesivulta!

Sekvenssin vaiheet

Sekvenssin toimenpiteet voisivat pääpiirteissään olla alla olevan luettelon mukaisia. Etenemisehdot tehdään luonnollisesti kunkin askeleen toimenpiteiden mukaan.

  1. Laitteet alkuasentoon
  2. Sytytetään START-valo
  3. Odotetaan alasolun vapautumista
  4. Kääntövarsi alasolulle
  5. Jos makasiinissa on kappaleita, hypätään seuraavan askeleen yli
  6. Jos kappaleita ei ole, sytytetään virhe- ja START-valot ja jäädään odottamaan START-painiketta
  7. Pukkaa kappale ulos makasiinista
  8. Kääntövarsi makasiinin puolelle
  9. Imu päälle, pukkari pois tieltä
  10. Kääntövarsi alasolulle
  11. Imu pois, puhallus päälle
  12. Viive ja sen jälkeen hyppy askeleeseen 5
Päivitetty 15.3.2020

<<  Edellinen
(3) Ehdollinen hyppy
Sivu 4/6Seuraava >>
(5) CX-Programmerin asentaminen

© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi