Pääsivulle

Timo Heikkinen / Opintojaksot / Ohjaustekniikan projekti /
Distribution-solun askeltaulukko

Tehdään sovellus hieman yksinkertaisemmin kuin miten se on Feston dokumantaatiossa kuvattu. Tällä sivulla kerrotaan toteutuksen pääkohdat.

Sekvenssin käynnistäminen

Sekvenssi käynnistetään RESET-painikkeen painalluksella.

Aloitus

Laitetaan aluksi kaikki toimilaitteet ja merkkivalot alkutilaan (askel 1), minkä jälkeen sytytetään START-merkkivalo ja jäädään odottamaan START-painikkeen painamista (askel 2).

Ehdollinen hyppy

Katso erilliseltä ohjesivulta!

Sekvenssin vaiheet

Sekvenssin toimenpiteet voisivat pääpiirteissään olla alla olevan luettelon mukaisia. Etenemisehdot tehdään luonnollisesti kunkin askeleen toimenpiteiden mukaan.

  1. Laitteet alkuasentoon
  2. Sytytetään START-valo
  3. Odotetaan alasolun vapautumista
  4. Kääntövarsi alasolulle
  5. Jos makasiinissa on kappaleita, hypätään seuraavan askeleen yli
  6. Jos kappaleita ei ole, sytytetään virhe- ja START-valot ja jäädään odottamaan START-painiketta
  7. Pukkaa kappale ulos makasiinista
  8. Kääntövarsi makasiinin puolelle
  9. Imu päälle, pukkari pois tieltä
  10. Kääntövarsi alasolulle
  11. Imu pois, puhallus päälle
  12. Viive ja sen jälkeen hyppy askeleeseen 5

Askeltaulukko

Sekvenssi käynnistetään RESET-painikkeen painalluksella, jolloin sekvenssiä aletaan suorittaa askeleesta 1.
Askel Toimenpiteet Etenemisehdot
1 Laitteet alkuasentoon Kääntövarsi makasiinin puolelle
Tökkyri valmiusasentoon
Imu pois päältä
Puhallus pois päältä
Valot pois päältä
_3Y1 > 1
_3Y2 > 0
_1Y1 > 0
_2Y1 > 0
_2Y2 > 0
START-O > 0
RESET-O > 0
Q1 > 0
Kääntövarsi makasiinin puolella
Tökkyri sisään vedettynä
_3S1 = 1

_1B2 = 1
2 Odotetaan START-painiketta Sytytetään START-valo
Kääntövarren ohjaus pois päältä
START-O > 1
_3Y1 > 0
START-painike painettu START-I = 1
3 Odotetaan alasolun vapautumista Sammutetaan START-valo START-O > 0 Alasolu vapaa _IP_FI = 1
4 Kääntövarsi alasolulle Kääntövarsi alasolun puolelle _3Y2 > 1 Kääntövarsi alasolun puolella _3S2 = 1
5 Makasiinin tarkistus Kääntövarren ohjaus pois
JOS makasiinissa on kappaleita, hypätään askeleeseen 7
_3Y2 > 0
JOS _B4 = 0 > hyppää askeleeseen 7
-
Makasiini tyhjä
-
_B4 = 1
6 Sytytetään VIRHE-valo Sytytetään VIRHE-valo
Sytytetään START-valo
Q1 > 1
START-O > 1
Makasiini ei tyhjä
START-painike painettu
_B4 = 0
START-I = 1
7 Kappale ulos makasiinista Tökkyri ulos
Sammutetaan VIRHE-valo
Sammutetaan START-valo
_1Y1 > 1
Q1 > 0
START-O > 0
Tökkyri työnnetty ulos (mäntä vedetty sisään) _1B1 = 1
8 Kääntövarsi makasiinille Kääntövarsi makasiinin puolelle _3Y1 > 1 Kääntövarsi makasiinin puolella _3S1 = 1
9 Kappale kiinni Kääntövarren ohjaus pois
Imu päälle
Tökkyri sisään
_3Y1 > 0
_2Y1 > 1
_1Y1 > 0
-
Kappale kiinni
Tökkyri sisällä
Alasolu vapaa
-
_2B1 = 1
_1B2 = 1
_IP_FI = 1
10 Kääntövarsi alasolulle Kääntövarsi alasolun puolelle _3Y2 > 1 Kääntövarsi alasolun puolella _3S2 = 1
11 Kappale irti Kääntövarren ohjaus pois
Imu pois päältä
Puhallus päälle
_3Y2 > 0
_2Y1 > 0
_2Y2 > 1
-
Kappale irti
-
_2B1 = 0
12 Viive Puhallus pois päältä
Käynnistä x s viive
_2Y2 > 0
TIM-I > 1
-
Viive kulunut
-
TIM-O = 1
13 Käsitellään seuraava kappale Hyppy askeleeseen 5 Askel > 5 - -
Päivitetty 17.2.2021

<<  Edellinen
(3) Ehdollinen hyppy
Sivu 4/6Seuraava >>
(5) CX-Programmerin asentaminen

© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi