Pääsivulle

Timo Heikkinen / Opintojaksot / Ohjaustekniikan projekti /
Ehdollinen hyppy

Ehdollinen hyppy askeltaulukossa

Ensimmäisen solun ohjaussekvenssin askeleessa 9 edetään ehdollisesti joko askeleeseen 11 tai askeleeseen 10:

Tämä voidaan toteuttaa askeltaulukossa esimerkiksi näin:

AskelToimenpiteetEtenemisehdot
. . . . . . . . .
  1. Kääntövarsi alasolulle
. . . . . .
  1. Tarkista makasiini
Hyppää askeleeseen 11, jos kappaleita on jäljellä JA kääntövarsi on alasolun puolella Kappaleita ei jäljellä JA kääntövarsi alasolun puolella
  1. Virhetila
Sytytä Makasiini tyhjä ja Start-merkkivalot . . .
  1. Kappale makasiinista
Vedä poistosylinterin mäntä sisään . . .
. . . . . . . . .

Ehdollinen hyppy sekvenssiohjelmassa

Esimerkki ohjelmallisesta toteutuksesta tulee tähän myöhemmin.

Päivitetty 9.3.2020

<<  Edellinen
(2) Ohjaustekniikan projekti
Sivu 3/6Seuraava >>
(4) Distribution-solun askeltaulukko

© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi