Tietokoneiden näyttöjä, joissa näkyy kuvaa automaatiolaboratorion laitteistosta. Monitoreiden takana näkyy sama laitteisto kuin kuvissa.

timohei.net / Opintojaksot / Ohjaustekniikan projekti /
Ehdollinen hyppy

Ehdollinen hyppy askeltaulukossa

Ensimmäisen solun ohjaussekvenssin askeleessa 9 edetään ehdollisesti joko askeleeseen 11 tai askeleeseen 10:

Tämä voidaan toteuttaa askeltaulukossa esimerkiksi näin:

AskelToimenpiteetEtenemisehdot
. . . . . . . . .
  1. Kääntövarsi alasolulle
. . . . . .
  1. Tarkista makasiini
Hyppää askeleeseen 11, jos kappaleita on jäljellä JA kääntövarsi on alasolun puolella Kappaleita ei jäljellä JA kääntövarsi alasolun puolella
  1. Virhetila
Sytytä Makasiini tyhjä ja Start-merkkivalot . . .
  1. Kappale makasiinista
Vedä poistosylinterin mäntä sisään . . .
. . . . . . . . .

Ehdollinen hyppy sekvenssiohjelmassa

Esimerkki ohjelmallisesta toteutuksesta tulee tähän myöhemmin.

Päivitetty 28.8.2022

<<  Edellinen
( 1) Ohjaustekniikan projekti
Sivu 2/5Seuraava >>
(3) Distribution-solun askeltaulukko
© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi