Tietokoneiden näyttöjä, joissa näkyy kuvaa automaatiolaboratorion laitteistosta. Monitoreiden takana näkyy sama laitteisto kuin kuvissa.

timohei.net / Opintojaksot / Aiemmin pitämäni opintojaksot / Digitaalisen säädön perusteet / Harjoitukset /
Nollat ja navat

Systeemin differenssiyhtälö on

  1. Muodosta systeemin siirtofunktio!
  2. Laske siirtofunktion nollat!
  3. Laske siirtofunktion navat!
  4. Piirrä nollat ja navat yksikköympyrän kanssa kompleksitasoon!
  5. Hahmottele systeemin amplitudivaste nolla-napa-kuviosta päättelemällä!
  6. Laske systeemin vahvistus taajuuksilla
    1. ω = 0 [rad/s] (ts. tasasignaalille)
    2. ω = π [rad/s] (ts. näytteenottotaajuuden puolikkaalla fs/2)
    3. ω = π/2 [rad/s] (ts. näytteenottotaajuuden neljäsosalla fs/4)

Päivitetty 28.8.2022

<<  Edellinen
( 1) Harjoitukset
Sivu 2/4Seuraava >>
(3) Nollat ja navat - ratkaisu
© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi