Tehtävä

Harjoitus tehdään kahden hengen ryhmissä.

Selvitä manuaaleista, miten Omronin CJ-sarjan CPU- ja I/O-yksikön vianetsintä tapahtuu. Vialla tarkoitetaan tässä niin laitevikoja kuin sovelluksen ja konfigurointiparametrien aiheuttamia laitteistoristiriitoja.

Raportti

Harjoituksesta palautetaan raportti Oivaan, jossa

1. taustoitetaan CPU- ja I/O-yksiköiden vianetsintää käymällä pääpiirteissään läpi yksiköiden käyttöönotto konfigurointiparametreineen (siinä määrin kuin on tarpeen vianetsintäosuuden selventämiseksi)
2. esitetään eri vikatyyppeihin liittyviä vianetsintäohjeita
3. esitetään esimerkki viasta ja sen etsimisestä esimerkiksi vuokaaviomuodossa

Raporttiin kannattaa liittää kuvakaappauksia, mutta raportti ei voi perustua copy/paste-menetelmään, vaan siitä tulee käydä ilmi oma ymmärrys ja soveltamiskyky.

Muista kirjata raporttiin tekijöiden nimet!

Aineisto

Aineistona käytetään labrassa olevia CJ1M-logiikoita sekä Omronin manuaaleja CJ PLC Operation_Manual ja CS CJ Analog I/O Operation Manual (linkit Oivassa), joista kannattaa keskittyä seuraaviin lukuihin:

• CJ PLC Operation_Manual
  • SECTION 4 Operating Procedures (käyttöönotto)
  • SECTION 7, luku 7-2 Explanations of PLC Setup Settings
  • SECTION 11 Troubleshooting
• CS CJ Analog I/O Operation Manual
  • SECTION 7 CJ-Series Analog I/O Unit
    • 7-2 Operation Procedure
    • 7-3 Components and Switch Settings
    • 7-5 Exchanging Data with the CPU Unit
    • 7-6 Analog Input Functions and Operating Procedures
    • 7-7 Analog Output Functions and Operating Procedures
    • 7-10 Handling Errors and Alarms

Labran CJ1M-logiikkakokoonpano

1. PA202 (virtalähde)
2. CJ1M CPU12
3. MAD42 (analogiliityntäyksikkö; 4 tuloa, 2 lähtöä)
4. OD211 (binäärilähtöyksikkö; 16 lähtöä)
5. ID211 (binäärituloyksikkö; 16 tuloa)

Vinkkejä

Samoista muistialueista käytetään manuaaleissa erilaisia lyhenteitä. Tässä muutama esimerkki satunnaisine osoitteineen:

• CIO2000 ja (pelkkä) 2000 viittaavat I/O-muistipaikkoihin
• D20000 on D-muistialueen osoite, johon tekstissä viitataan usein lyhenteellä DM
• A20000 viittaa bittiin, jonka osoite sovelluksessa esiintyy muodossa A200.00

MAD42:n konfigurointi-osoitteet

Analogiayksikön konfigurointiohjeessa viitataan muistipaikkojen osoitteisiin tyyliin n + 9, missä n riippuu analogiayksikön Unit numberista. Unit Numberin ja analogiayksikön käyttämien osoitteiden välinen yhteys on kuvattu Operation Manualin luvussa 7.5.2 Unit Number Settings (sivu 296).

Konfigurointiohjeessa käytetään myös merkintää m, jolle saadaan arvoksi m = 20000 + (unit number x 100), kuten esimerkiksi sivulla 296 esitetään.