Structured Text (ST) on yksi IEC 63131-3 -standardissa määritellyistä ohjelmointikielistä. Opintojaksolla tutustutaan ST-ohjelmointiin Omron-ympäristössä.

Structured Text -standardin mukaisia kieliä on käytössä monilla muillakin logiikkavalmistajilla, mutta ne ovat voineet nimetä ne omilla kauppanimillään. Esimerkiksi Siemensillä ko. standardia mukaileva kieli kulkee nimellä Structured Control Language (SCL)

Vanhemmat Omron-logiikat (esimerkiksi CPM-tyyppiset logiikat) eivät tue ST-ohjelmointia. Joissakin ST-kieltä tukevissa logiikoissa pääohjelma pitää tehdä tikapuuohjelmana (Ladder, LD), josta kutsutaan ST- tai LD-kielillä ohjelmoituja toimilohkoja. Lisäksi on logiikkamalleja, joihin kaikki sovellukset voi halutessaan tehdä ST-kielellä. Tällä opintojaksolla käytetään CP1L-E-tyyppisiä logiikoita, joissa pääohjelma pitää tehdä LD-kielellä ja toimilohkojen ohjelmointikieleksi voidaan valita toimilohkokohtaisesti LD tai ST.

Harjoituksen kohteena käytetään labrassa olevan Festo MPS -tuotantojärjestelmän Distribution-solua.