Kuljetin vie esineitä A:sta B:hen. Lisäksi kuljettimeen liittyy vieressä oleva ohjaustaulu, lähestymiskytkimet B1-B4 sekä kummankin kuljettimen moottorit M1 ja M2.

Alkutilanne

• Molemmat kuljettimet ovat pysähtyneinä
• Merkkivalojen tila määräytyy alla olevan toimintakuvauksen mukaisesti
• Kuljettimilla ei ole kappaleita

Automaattinen toiminta

1. Lähestymiskytkin B1 tunnistaa kuljettimelle 1 tuodun esineen.
2. -> Kuljetin 1 käynnistetään
3. -> Kuljetin 1 käynnistysvapautus poistetaan päältä
4. Kuljetin 1 siirtää kappaleen B2-anturin kohdalle
5. -> Kuljetin 2 käynnistetään
6. Kappale liukuu kuljettimelle 2
7. Anturi B3 havaitsee kappaleen
8. Kappale siirtyy pois B3-anturin kohdalta
9. -> Kuljetin 1 pysäytetään
10. Anturi B4 havaitsee kappaleen
11. Kappale siirtyy pois B4-anturin kohdalta
12. -> K2 pysäytetään
13. -> Kuljetin 1 saa käynnistysvapautuksen

Muu toiminta

• Mikäli B4 ei tunnista kappaletta kuljettimen 2 loppupäässä
  voidaan kuljetin 1:lle antaa käynnistysvapautus kytkimellä S1.
• Automaattitoiminta voidaan pysäyttää kytkimellä S2, joka
  myös pysäyttää molemmat kuljettimet.
• Lamppu H1 ilmaisee, että kuljetin 1 toimii
• Lamppu H2 ilmaisee, että kuljetin 2 toimii
• Lamppu H3 ilmoittaa, että tunnistimen B4 kohdalla on esine.

Esimerkkiratkaisu

Tämä esimerkki on tehty "vapaasti suoritettavalla" ohjelmointitavalla. Tee labrassa ohjelma sekvenssiohjauksella!

• Kuljetinsekvenssi CXP-muotoisena tiedostona
• Kuljetinsekvenssin askeltaulukko