Binääritulot

Määrittele binääritulot ja käytä niiden osoitteissa:

Käytä positiotunnuksen alkuosana (merkitty alla olevaan luetteloon ###) Moodlessa jokaiselle henkilökohtaisesti annettuja arvoja.

Kaikki painonapit ovat ponnahtavia!

0. Paikallisohjaus "START" ###XS100
• painonappi paikallisohjauspaneelissa
• käynnistää nuohouksen
1. Paikallisohjaus "SISÄÄN" ###XS101
• painonappi paikallisohjauspaneelissa
• sovellus ajaa nuohoimen pois nuohottavasta tilasta napin painalluksesta (ei tarvitse painaa koko ajoaikaa)
2. Käyntitieto "SIS_KAY" ###SS102
• sisäänpäin ajavan moottorin käyntitieto
• apukosketin sähkökeskuksen kontaktorilla
3. Höyryvian "KUITTAUS" ###XS103
• painonappi paikallisohjauspaneelissa
• "HÖYRY" -valon vilkkuminen loppuu kuittausnapin painalluksella
4. Käyntitieto "ULOS_KAY" ###SS104
• ulospäin ajavan moottorin käyntitieto
• apukosketin sähkökeskuksen kontaktorilla
5. "SISÄRAJA" ###GS105
• rajakytkintulo nuohoimen mekaniikasta
• rajakytkin on sulkeutuneena vain kun nuohoin on täysin sisällä eli kokonaan pois nuohottavasta tilasta
• molemmat rajakytkimet ovat auki kun nuohoin on väliasennossa
6. "ULKORAJA" ###GS106
• rajakytkintulo nuohoimen mekaniikasta
• rajakytkin on sulkeutuneena vain kun nuohoin on täysin ulkona eli kokonaan nuohottavassa tilassa
• molemmat rajakytkimet ovat auki kun nuohoin on väliasennossa
7. "HÖYRY" ###FS107
• kytkintulo virtausanturilta
• ks. myös lähtö 4. "HÖYRY"
• koska tämä tulo on nuohoimen toiminnan kannalta olennaisen tärkeä, määritellään suljettu kytkin tarkoittamaan, että höyry virtaa. Tällöin kytkimen pätkittyä tai johdotuksen muuten katkettua tulkitaan höyrynvirtaus katkenneeksi ja vedetään nuohoin sisään

Analogiatulo

• "ASENTOMITTAUS" ###GI108
  • mittaustieto [0..100 %] nuohoimen sijainnista
  • 0 % = nuohoin täysin sisällä eli pois nuohottavasta tilasta
  • 100 % = nuohoin täysin ulkona eli nuohottavassa tilasta
  • AIU8-korttipaikka määräytyy tässä harjoituksessa käyttämäsi PIC-numeron mukaan seuraavasti:
    1. PIC > AIU8 @ CARD 5
    2. PIC > AIU8 @ CARD 6
    3. PIC > AIU8 @ CARD 7
    4. PIC > AIU8 @ CARD 8
    5. PIC > AIU8 @ CARD 9
    6. PIC > AIU8 @ CARD 10
  • AIU8-kanava määräytyy tässä harjoituksessa käyttämäsi BIU8-korttipaikan mukaan seuraavasti:
    1. BIU8 CARD = 5 > AIU8 @ CHANNEL 0
    2. BIU8 CARD = 7 > AIU8 @ CHANNEL 1
    3. BIU8 CARD = 9 > AIU8 @ CHANNEL 2
    4. BIU8 CARD = 11 > AIU8 @ CHANNEL 3
    5. BIU8 CARD = 13 > AIU8 @ CHANNEL 4
    6. BIU8 CARD = 15 > AIU8 @ CHANNEL 5
    7. BIU8 CARD = 17 > AIU8 @ CHANNEL 6
    8. BIU8 CARD = 19 > AIU8 @ CHANNEL 7