Speksien mukaisesti ohjelmoitua nuohointa voi kokeilla tästä linkistä.

Esiohjelmoitu Feston solu

Sekvenssiohjauksella tehty Festo MPS Distribution Station -simulaatio on kokeiltavissa tästä linkistä. Sekvenssi käynnistyy klikkaamalla logiikan etupaneelista tuloa 01.00 (ylimmäisen rivin vasemmanpuoleinen ruutu). Sekvenssin voi pysäyttää klikkaamalla tuloa 01.08 (toisen rivin vasemmanpuoleinen tulo).

Simulaattorin rajoitukset

Logiikkatyypit

• Nuohoinsimulaattori on käytettävissä vain CPM- ja CJ1M-tyyppisillä logiikoilla.
• Feston ohjauksia voi simuloida vain CP1L-logiikalla.
• Liikennevalojen simulaattori on toteutettu vain CPM-logiikalla.

Simulaattorin ymmärtämät signaalit

• Binääritulot ja -lähdöt
• apumuistipaikat 16.00, 16.01 jne.
• Alla olevassa taulukossa luetellut kiinteästi ohjelmoidut muistipaikat

Toimilohkojen rajoitukset

• Käytettävissä olevat toimilohkot on lueteltu alla olevassa taulukossa
• Toimilohkojen parametreinä voi käyttää vain ns. välitöntä osoitusta (esim. #0020). Parametriksi ei siis voi antaa osoitetta, josta varsinainen parametrin arvo luettaisiin.
• Toimilohkoihin integroitua nousevan reunan ilmaisua ei ole käytettävissä (näkyy relekaaviossa toimilohkon nimen edessä olevasta @-merkillä)
• Simulaattorissa on siis vain perustoiminteet, joilla kuitenkin pystyy tekemään esimerkiksi Ohjauslogiikat-kurssin nuohoinharjoituksen.

Kommenttien rajoitukset

• Virtapiirien kommenteissa ei pidä käyttää rivinvaihtoja. Simulaattori toimii kyllä niistä huolimatta, mutta generoi ylimääräisiä kytkinsymboleita näyttöön.

Symbolien rajoitukset

• Omat symbolit pitää määritettä Programs-haarassa olevaan Symbols-taulukkoon (ks. kuva oikealla)
• Muille kuin biteille ei voi käyttää symboleita. Tietotyyppejä WORD, CHANNEL jne. oleville muuttujille ei siis voi määrittää symbolisia nimiä.

Simulaattori toimii vain, kun omat symbolit on määritelty samaan haaraan sovelluksen kanssa (ks. kuva alla). Projektin yhteisissä symboleissa ei saa olla kuin Omronin P_-alkuiset symbolit! Ladattaessa sovellus oikeaan logiikkaan tätä rajoitusta ei ole.

Kiinteästi ohjelmoidut muistipaikat

Muistipaikka	Kommentti
P_1s	1 Hz pulssijono
P_0_2s	5 Hz pulssijono
P_0_1s	10 Hz pulssijono - TOIMII SIMULAATTORISSA 5 Hz:n PULSSIJONONA
P_0_02s	50 Hz pulssijono - TOIMII SIMULAATTORISSA 5 Hz:n PULSSIJONONA
P_First_Cycle	On 1-tilassa vain yhden suorituskierroksen logiikan käynnistymisen jälkeen
P_On	Kiinteä ykkönen
P_Off	Kiinteä nolla

Implementoidut toimilohkot

Toimilohko	Huomioitavaa
CNT	Nousevan reunan ilmaisu (@) ei toimi
DIFD	Tehtävä toimilohkolla; kytkinsymboliin integroitu reunan ilmaisu ei toimi simulaattorissa
DIFU	Tehtävä toimilohkolla; kytkinsymboliin integroitu reunan ilmaisu ei toimi simulaattorissa
KEEP
MOV	Nousevan reunan ilmaisu (@) ei toimi
RSET
SET
SFT	Nousevan reunan ilmaisu (@) ei toimi
TIM	Viiveen pituus on annettavana toimilohkossa (esim. #50); muistiviittaus ei toimi simulaattorissa (esim 50)

© Timo Heikkinen 2018