pls-toimilohko (pulssi ja viive, "ajastin")
460 530 625
pls-toimilohkolla muodostetaan sekä pulssi- että viivetoiminne.
Toimilohko löytyy Fblocks2-valikosta. Valittavissa on bin- (musta) ja bo-tyyppisellä (pinkki) lähdöllä varustetut symbolit. Useimmiten käytetään binäärityyppistä lähtöä, koska sellaisen voi kytkeä suoraan esimerkiksi logiikkatoimilohkoihin. bo-tyyppistä lähtöä käytetään yleensä silloin, kun toimilohkon lähtö viedään suoraan BOU8-kortille, ja tarvitaan moduulin suoritusväliä lyhyempiä pulsseja tai viiveitä.
pls-toimilohko parametroidaan seuraavasti, kun halutaan muodostaa pulssi nousevasta reunasta:
Haluttaessa muodostaa nousevan reunan viive, asetellaan toimilohkon parametrit seuraavasti:
Jos halutaan muodostaa laskevan reunan viive, konfiguroidaan toimilohko näin:
Pulssin tai viiveen pituus määritellään ana-tyyppisen pl-tulon (pulse length) kautta. Viive voidaan muodostaa esimerkiksi laskemalla calc-toimilohkon avulla, mutta useimmiten viive on kiinteä, jolloin se voidaan kytkeä vakioarvoon. ana-tyyppinen vakioarvo löytyy Common-valikosta kohdasta Constants left...:
Valitaan ana-tyyppinen eli vihreä vakioarvo:
Avautuu parametrilaatikko:
Huomaa, että ana-tyyppisessä tiedossa on kaksi pilkulla toisistaan erotettua jäsentä: vikabitit (asetetaan lähes aina nollaksi) ja varsinainen analogia-arvo (tässä 5.0):
Lopputulos näyttää seuraavalta:
Yllä oleva kytkentä synnyttää tulon cntrl nousevasta reunasta viiden sekunnin pulssin lähtöön pbout.
<< Edellinen (24) PID-säätimen askelvastekoe | Sivu 25/30 | Seuraava >> (26) Pulssijono valinnaisella pulssisuhteella |