[timohei.net] Festo - EI KÄYTÖSSÄ!

timohei.net / Opintojaksot / Opintojaksot / Aiemmin pitämäni opintojaksot / Laboraatiot / 4. vuosikurssin laboraatiot / Festo - EI KÄYTÖSSÄ! /

Festo - EI KÄYTÖSSÄ!

Työssä ohjelmoidaan Feston HC02-logiikalla toteutettu tuotantosolun ohjaus.

Valitse yksi viidestä kokoonpanosoluista tutkittavaksi.
Tutki solun instrumentointia ja selvita solun toiminta.
Kirjaudu PC:lle tunnuksella festo.
Avaa Feston Cosimir PLC -simulointiohjelma (Festo Didactic -> Cosimir PLC ja etsi sieltä valitsemasi solu. Tutustu solun toimintaan simulaation avulla.
Kytke solun logiikkaan sähköt. Virtalähde on solun "sisällä" takapuolella.
Avaa Feston ohjelmointiympäristö (Festo Software -> FST 4.10). Avaa esimerkiksi DRILL_02-ohjelmisto ja tutki sen toimintaa. Käytä hyväksesi I/O-määrittelyjä (Allocation list), ohjelman monitorointia (klikkaa sovellusikkunassa hiiren oikealla napilla ja valitse Online ja I/O-monitorointia ("silmälasit päälle").
Ohjelma ei todennäköisesti sovellu suoraan tuotantosolun ohjaukseen, vaan siinä on virheitä.
- Tarkista CPU:n tyyppi (View -> Project Window -> Project Settings). Korjaa tarvittaessa tyypiksi HC0X. Vaihda samalla projektin nimeksi DRILL_02:n sijasta joku itse keksimäsi nimi. Klikkaa OK ja talleta heti projekti, niin se tallettuu keksimälläsi nimellä.
- Tarkista logiikan I/O-liityntöjen konfigurointi (View -> Project Window -> I/O Configuration). Konfigurointi on todennäköisesti väärin. Poista ylimääräiset rivit. Uusia rivejä saat klikkaamalla hiiren oikealla napilla ja valitsemalla Insert IO Module.... Haluttu lopputulos on seuraavanlainen:
  1. CPU HC0X: Switch 0, IW 6, OW 6
  2. OM21 PLC Safety: Switch 1, IW 0, OW 0
  3. OM21 PLC Safety: Switch 2, IW 2, OW 2
- Logiikka tarvitsee TCP/IP-ajurin, jotta se voi kytkeytyä PC:hen Ethernetin kautta. Testaa Ethernet-yhteyden toiminta:
  1. Extras -> Preferences -> Search
  2. Ikkunaan pitäisi tulla yksi rivi kutakin Ethernetiin liitettyä logiikkaa kohti. Valitse haluttua logiikkaa vastaava IP-osoite. Jos et tiedä, mikä logiikkasi IP-osoite on, kytke sähköt pois muista logiikoista, jolloin Search-napin painamisella tulee näkyviin vain yksi logiikka.
  3. Jos näkyviin ei tule yhtään logiikkaa, vaikka logiikan sähköt ovat päällä, logiikasta puuttunee TCP/IP-ajuri.
- Tarkista kommunikaatioajurit (View -> Project Window -> Driver Configuration). Voit tarvittaessa lisätä ajureita klikkaamalla ikkunasta hiiren oikealla napilla ja valitsemalla Insert Driver.... Tarkista TCP/IP-ajurin IP-osoite. Haluttu lopputulos on seuraavanlainen:
  1. HC0XCOM: IPC Drive B
  2. TCPIPHC0:IP address sama kuin aiemmin, esim. 193.167.101.237 (kysy tarvittaessa opettajalta), IP netmask 255.255.255.0, IP address gateway 0.0.0.0
Tarkista ja tarvittaessa muuta ohjelman I/O-määrittelyt todellisuutta vastaaviksi (View -> Project Window -> I/O Allocation list)
Käy läpi ohjelma rivi riviltä niin, että ymmärrät sen toiminnan. Testaa ohjelmaa. Huomaa, että ohjelmassa on virheitä!
Tyhjennä ohjelma ja tee oma oikein toimiva ohjelma. Testaa ja korjaa, kunnes toimii halutulla tavalla.

Päivitetty 28.8.2022