Tietokoneiden näyttöjä, joissa näkyy kuvaa automaatiolaboratorion laitteistosta. Monitoreiden takana näkyy sama laitteisto kuin kuvissa.

timohei.net / Opintojaksot / Aiemmin pitämäni opintojaksot / Laboraatiot / 3. vuosikurssin laboraatiot / Festo /
Festo FAQ

Ajastin

"" 4,5 sekunnin viive, jonka jälkeen käynnistetään P1
 IF                   S1   'Start-nappia painettu
       SET            T0   'Käynnistetään ajastin T0
         WITH         4.5s   '2 sekunnin viiveenä
 IF            N      T0   'Kun T0 palaa nollaksi, on viive kulunut,
 THEN  SET            P1   'jolloin käynistetään P1

Nousevan reunan ilmaisu

"" Jos edellisellä suorituskierroksella Bitti=0 (eli Muisti=1) ja tällä
"" suorituskierroksella Bitti=1, on kyseessä bitin nouseva reuna.
"" Merkiksi tästä asetetaan BittiDIFU

 IF            N      Muisti         'Edellisen kierroksen tila
       AND            Bitti          'Reaaliaikainen tila
 THEN  SET            BittiDIFU      'Asettuu Bitin nousevasta reunasta

"" Talletetaan Bitti Muistiin
 IF                   Bitti          'Reaaliaikainen tila
 THEN
       SET            Muisti         'Edellisen kierroksen tila
 OTHRW
       RESET          Muisti         'Edellisen kierroksen tila
Allocation list
Operand Symbol    Comment
F0.1    Bitti     Reaaliaikainen tila
F0.2    Muisti    Edellisen kierroksen tila
F0.3    BittiDIFU Asettuu Bitin nousevasta reunasta (vrt. Omronin DIFU-toimilohko)

Ajan mittaus

"" Tämä esimerkki mittaa bitin Part_AV päälläoloajan
"" kymmenissä millisekunneissa (esim. 1000 = 10 s) ja tallettaa
"" tuloksen rekisteriin R0. MaxAika määrittelee pisimmän
"" mahdollisen päälläoloajan (tarvitaan pulssitoiminteen takia).

STEP aloitus
 IF                   Part_AV        'Part available
 THEN
       SET            T0
         WITH         MaxAika        'Pisin mitattava aika
STEP lopetus
 IF            N      Part_AV        'Part available
 THEN
       LOAD           MaxAika        'Pisin mitattava aika
         -            TW0
         TO           R0
       JMP TO aloitus
Allocation list
Operand Symbol    Comment
I0.0    Part_AV   Part Available
V1000   MaxAika   Pisin mitattava aika
Päivitetty 28.8.2022

<<  Edellinen
( 1) Festo
Sivu 2/2Takaisin ensimmäiseen >>
(1) Festo
© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi