Tietokoneiden näyttöjä, joissa näkyy kuvaa automaatiolaboratorion laitteistosta. Monitoreiden takana näkyy sama laitteisto kuin kuvissa.
^ 
timohei.net / Opintojaksot / Opintojaksot / Aiemmin pitämäni opintojaksot / Laboraatiot / 3. vuosikurssin laboraatiot / Festo /
Festo

Työssä tutustutaan ohjelmoitavalla logiikalla ohjattuun kokoonpanosoluun.

Ensimmäisellä kerralla tutustutaan oikeanpuolimmaiseen soluun (SORTING).

  • D-levyllä olevasta dokumentaatiosta selvitetään
    1. solun yksittäisten laitteiden (anturit ja toimilaitteet) toiminta
    2. solun yksittäisten laitteiden sähkö- ja paineilmakytkennät
    3. sovelluksen toimintaperiaate
  • otetaan käyttöön valmiiksi tehty 7SO_HC0-sovellus FST 4.10-ohjelmassa File > Restore... -toiminteella ja
    1. vaihdetaan I/O-yksiköt OM20-tyyppisistä OM21 PLC Safety -tyyppisiksi; alemman I/O-yksikön tulo- ja lähtösanat (IW, OW) ykkösestä kakkoseksi (1->2)
    2. edellisestä muutoksesta johtuen vaihdetaan myös symbolitaulukon Allocation list sellaiset osoitteet, joiden tavuosoite on 1, tavuosoitteeseen 2 - siis kaikki bittien I1.x -osoitteet -> I2.x, O1.x -> O2.x unohtamatta symboleita, jotka osoittavat kokonaisiin tavuihin/sanoihin, kuten OW1 -> OW2.
    3. tarkistetaan Extras > Preferences... > Communication näkymästä, että myöhemmin tehtävät lataukset kohdistuvat oikeaan osoitteeseen eli PLC:hen, jonka IP-osoite on 193.167.101.239
    4. lisätään projektiin FST Project > Driver Configuration -ikkunan kautta TCP/IP-ajuri, jossa IP-osoite on määritelty oikeaksi (myös 193.167.101.239)
  • Avaa Feston ohjelmointiympäristö (Festo Software -> FST 4.10). Avaa valitsemasi solun ohjelmisto ja tutki sen toimintaa. Käytä hyväksesi I/O-määrittelyjä (Allocation list), ohjelman monitorointia (klikkaa sovellusikkunassa hiiren oikealla napilla ja valitse Online ja I/O-monitorointia ("silmälasit päälle").
  • Käy läpi ohjelma rivi riviltä niin, että ymmärrät sen toiminnan. Testaa ohjelmaa. Huomaa, että ohjelmassa voi olla virheitä!
  • Tee ohjelmaan omia muutoksia ja testaa ne!

    Soluja voidaan tarkastella ja ohjelmoida miltä Festo-koneelta tahansa, mutta käytetään alla kuvatun kaltaista järjestelyä homman sujuvoittamiseksi.

    Yksityiskohtaisempi ohje löytyy Teron sivuilta.

    Päivitetty 28.8.2022

    <<  Viimeiseen
    (2) Festo FAQ     		Sivu 1/2Seuraava >>
    (2) Festo FAQ
    © Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi