Koe pidetään maanantaina 25.4.2016 klo 8.15-10.00 Auditorio 2:ssa.

Kokeeseen tulee sivulla Aineisto esitetty sisältö.

Kokeessa on kolme tehtävää:

1. 3-6 lyhyttä teoriakysymystä digitaalisen suodatuksen (3. periodin luennot ja harjoitukset) ja automaatiojärjestelmien säätimien (4. periodin luennot ja harjoitukset)
   • terminologiasta (esim. "kerro lyhyesti seuraavien termien tarkoittamista asioista: FIR-suodatin, yksikköimpulssi, erosuure")
   • ilmiöistä (esim. "Miten siirtofunktion navat vaikuttavat amplitudivasteeseen?", "Miten PID-säätimen I‑termin T_i kasvattaminen vaikuttaa säätimen käyttäytymiseen?")
   • rakenteista (esim. "Mitä tarkoitetaan kaskadisäädöllä?")
2. Tehtävä, jossa annetun differenssiyhtälön perusteella (katso mallia vanhan tentin tehtävästä 2)
   • piirretään lohkokaavio
   • määritetään siirtofunktio
   • määritetään nollat ja navat sekä piirretään ne kompleksitasoon
   • lasketaan systeemin vahvistus kolmella annetulla taajuudella
   • hahmotellaan systeemin amplitudivaste
3. Kysymyksiä PID-säätimen laskentakaavaan, toimintaperiaatteeseen ja viritykseen liittyen