Pääsivulle

Timo Heikkinen / Opintojaksot / Ohjauslogiikoiden perusteet / Harjoitus: Kuularata /
Harjoitus: Kuularata

Kuularataa ohjataan ohjelmoitavalla logiikalla. Kurssilla toteutetaan ohjaus Omron CPM1A-30CDR -logiikalla. Kukin tekee sovelluksen omalla koneellaan. Sovellus talletetaan joko muistitikulle tai verkkolevylle, jotta se saadaan auki kuularataa ohjaavaan logiikkaan kytketyllä PC:llä.

Periaatekuva

I/O-taulukko

Tulot
NimiOsoiteKommentti
 0.00-0.07Simulointikytkimet (käytä esimerkiksi käynnistys- ja pysäytyskytkiminä)
S1_0.09Alempi vaakasylinteri sisällä
S2_0.10Pystysylinteri ulkona
S3_0.11Ylempi vaakasylinteri ulkona
S4_1.00Ylempi vaakasylinteri sisällä
S6_1.01(NO) Vaakasylinterin kuula-anturi (huonossa paikkaa ohjausten kannalta, ei hyödytä juurikaan käyttää)
S7_1.02(NC) Pystysylinterin kuula-anturi
Lähdöt
NimiOsoiteKommentti
Y110.00Alempi vaakasylinteri ulos
Y210.01Alempi vaakasylinteri sisään
Y310.02Pystysylinteri ylös
Y410.03Pystysylinteri alas
Y510.04Ylempi vaakasylinteri ulos
Y610.05Ylempi vaakasylinteri sisään

Päivitetty 12.4.2010


© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi