Pääsivulle

Timo Heikkinen / Opintojaksot / Ohjauslogiikoiden perusteet / Harjoitus: Kuljetinohjaus /
Harjoitus: Kuljetinohjaus

Kuljetin vie esineitä A:sta B:hen. Lisäksi kuljettimeen liittyy vieressä oleva ohjaustaulu, lähestymiskytkimet B1-B4 sekä kummankin kuljettimen moottorit M1 ja M2.

Alkutilanne
Automaattinen toiminta
  1. Lähestymiskytkin B1 tunnistaa kuljettimelle 1 tuodun esineen.
  2. -> Kuljetin 1 käynnistetään
  3. -> Kuljetin 1 käynnistysvapautus poistetaan päältä
  4. Kuljetin 1 siirtää kappaleen B2-anturin kohdalle
  5. -> Kuljetin 2 käynnistetään
  6. Kappale liukuu kuljettimelle 2
  7. Anturi B3 havaitsee kappaleen
  8. Kappale siirtyy pois B3-anturin kohdalta
  9. -> Kuljetin 1 pysäytetään
  10. Anturi B4 havaitsee kappaleen
  11. Kappale siirtyy pois B4-anturin kohdalta
  12. -> K2 pysäytetään
  13. -> Kuljetin 1 saa käynnistysvapautuksen
Muu toiminta

Esimerkkiratkaisu

Tämä esimerkki on tehty "vapaasti suoritettavalla" ohjelmointitavalla. Tee labrassa ohjelma sekvenssiohjauksella!

Päivitetty 22.3.2010

<<  Viimeiseen
(3) Kuljetinsekvenssin askeltaulukko
Sivu 1/3Seuraava >>
(2)

© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi