[timohei.net] Ohjeita sekvenssiohjelmointiin

Timo Heikkinen / Opintojaksot / Automaatiojärjestelmien perusteet / Ohjeita sekvenssiohjelmointiin /

Ohjeita sekvenssiohjelmointiin

Sekvenssiaskeleen nimi ei saa alkaa numerolla!

Ohjelmointityökalu

Sekvenssiohjelmat tehdään omalla CAD-työkalullaan, eli perinteisen prosessiasemaohjelmoinnissa käytettävän FbCADin sijasta ohjelmointi tapahtuu SeqCADilla.

Sekvenssiohjelma tarvitsee käytännössä aina myös FbCADillä tehdyn osuuden. Alempana olevassa taulukossa on esitetty sovellusten "työnjako".

Valmet DNA:n sähköinen dokumentaatio sisältää SeqCADin käyttöohjeen.

Yleisiä ongelmia

Ongelma Mahdollisia syitä

Sekvenssimoduuli ei mene checkistä läpi vaan herjaa X:stä, vaikka X on mielestäni oikein tehty.

Ongelma	Mahdollisia syitä
Sekvenssimoduuli ei mene checkistä läpi vaan herjaa X:stä, vaikka X on mielestäni oikein tehty.	Yhdestä tai useammasta askeltoimilohkoista (`STEP`) puuttuu `PCS, STEP NAME (15char)` eli PCS-nimi kokonaan tai siinä on käytetty ääkkösiä tai välilyöntejä. `OPS, STEP NAME (14char)` eli OPS-nimen puuttuminen ei estä checkin läpimenoa, mutta käyttöliittymästä jää puuttumaan askelten nimet. OPS-nimissä saa tai suorastaan pitää käyttää välilyöntejä ja ääkkösiä, koska ne näkyvät käyttöliittymässä. Askel- ja siirrostoimilohkojen (`STEP`, `TRANS`) välinen kytkentäviiva on poikki tai puuttuu kokonaan.
`pls`-toimilohko ei toimi oikein	Muodosta viiveet ja pulssit FbCAD-moduulissa. `pls`-toimilohko ei toimi sekvenssiohjelmassa, koska askeleesta poistuttaessa pls-toimilohkon muistiin jää aina viimeisimmän suorituskerran tiedot, mistä tilanteesta pls-toimilohko jatkaa, kun seuraavan kerran sen sisältävä askel aktivoituu

Yhdestä tai useammasta askeltoimilohkoista (STEP) puuttuu PCS, STEP NAME (15char) eli PCS-nimi kokonaan tai siinä on käytetty ääkkösiä tai välilyöntejä.
OPS, STEP NAME (14char) eli OPS-nimen puuttuminen ei estä checkin läpimenoa, mutta käyttöliittymästä jää puuttumaan askelten nimet. OPS-nimissä saa tai suorastaan pitää käyttää välilyöntejä ja ääkkösiä, koska ne näkyvät käyttöliittymässä.
Askel- ja siirrostoimilohkojen (STEP, TRANS) välinen kytkentäviiva on poikki tai puuttuu kokonaan.

pls-toimilohko ei toimi oikein Muodosta viiveet ja pulssit FbCAD-moduulissa. pls-toimilohko ei toimi sekvenssiohjelmassa, koska askeleesta poistuttaessa pls-toimilohkon muistiin jää aina viimeisimmän suorituskerran tiedot, mistä tilanteesta pls-toimilohko jatkaa, kun seuraavan kerran sen sisältävä askel aktivoituu

FbCADin ja SeqCADin eroavaisuuksia

	FbCAD	SeqCAD
Sovelluksen suoritus	Kaikki moduulin osat suoritetaan joka suorituskierroksella toimilohkonumeroinnin mukaisessa järjestyksessä (paitsi `cng` ja `eqg` toimilohkojen avulla "yli hypätyt" toimilohkot)	Vain yksi askel on kerrallaan aktiivinen, ja vain sen toimilohkoja suoritetaan. Lisäksi toimenpideosan toimilohkoja suoritetaan oletusarvoisesti vain yhden kerran heti askeleeseen siirryttyä (tästä voidaan poiketa konfiguroimalla askeltoimilohkon `asfmode`-parametri ykköseksi). Ehto-osan toimilohkoja suoritetaan koko askeleessa oloajan.
Toimilohkojen numerointi	Toimilohkot numeroidaan siinä järjestyksessä, kuin ne halutaan moduulin sisällä suoritettavan. Numeroinnin ei tarvitse olla jatkuva, vaan esimerkiksi kymmenen välein numerointi on jopa suositeltavaa.	Toimilohkon numero koostuu kolmesta osasta. Esimerkki 1) `02:01ccob` 02 tarkoittaa sen askeleen numeroa, jonka aikana tätä toimilohkoa suoritetaan : merkitsee, että tämä toimilohko kuuluu toimenpideosaan 01 tarkoittaa, että tämä toimilohko suoritetaan askeleensa toimenpideosan ensimmäisenä Esimerkki 2) `02-50ccob` 02 tarkoittaa sen askeleen numeroa, jonka aikana tätä toimilohkoa suoritetaan - merkitsee, että tämä toimilohko kuuluu ehto-osaan 51 tarkoittaa, että tämä toimilohko suoritetaan askeleensa ehto-osan ensimmäisenä (kirjoittamaton sääntö: toimenpideosalle varataan toimilohkonumerot 01..49 ja ehto-osalle 50..99)
Automaatio-moduulin nimi	Yleensä positiotunnus, esim. `LIC-100`	Alkuliite `SQ:` ja sekvenssin positiotunnus, esim. `SQ:X-1234`
Toiminto-moduulin nimi	Muodostetaan automaatiomoduulin nimestä lisäämällä alkuun `pr:` ja loppuun `.F`, esim. `pr:LIC-100.F`	Muodostetaan automaatiomoduulin nimestä vaihtamalla alun `SQ:` pieniksi kirjaimiksi `sq:` ja lisäämällä loppuun `.F`, esim. `sq:X-1234.F`
I/O	Voi sisältää I/O-moduleita	Ei I/O-moduuleita
Käyttöliittymän ohjelmointi	Tarpeen mukaan kullekin tietopisteelle ja toimilohkolle.	Koostuu neljästä osasta: koko sekvenssin yhteinen sivupohja (positio-, operointi-, tapahtuma- l. hälytys- ja listamoduulit, yleensä moduulin ensimmäisellä sivulla) kunkin askeleen nimitiedot (askeltoimilohkoissa) toimenpidetekstit ("salmiakit" toimenpidetoimilohkojen kytkentäviivojen päällä) ehtotekstit ("salmiakit" ehtotoimilohkojen kytkentäviivojen päällä)

Mallikuvia - SeqCAD

Mallikuvia - FbCAD

Sekvenssiä operoidaan yleensä omasta käyttöliittymästään (ks. linkit alempana). Ylempänä linkatussa Esimerkkisekvenssi (sivu 2/2) -kuvassa esitetään, miten sekvenssi saadaan hyppäämään tiettyyn askeleeseen sekvenssiohjelman sisällä. Sekvenssi voidaan myös käynnistää tai hyppäyttää haluttuun askeleeseen ohjelmallisesti FbCAD-sovelluksesta:

Mallikuvia - Sekvenssin käyttöliittymä

Sekvenssin positiomoduulin tiedot (Modules->Position...)
Sekvenssin operointimoduulin tiedot (Modules->Operation...)
Sekvenssin hälytysmoduulin tiedot (Modules->Event...)
Sekvenssin listanäyttömoduulin tiedot (Modules->Step display...)
mtr-toimilohkon toimenpidetekstien lisääminen (Modules->Action text...)
mtr-toimilohkon ehtotekstien lisääminen (Modules->Condition text...)
Sekvenssin operointi DNA Operate Clientissa

Päivitetty 17.2.2021