Tietokoneiden näyttöjä, joissa näkyy kuvaa automaatiolaboratorion laitteistosta. Monitoreiden takana näkyy sama laitteisto kuin kuvissa.

timohei.net / Opintojaksot / Automaatiojärjestelmien perusteet / Valmet DNA (MetsoDNA) How-to / PID-säätimen askelvastekoe / PID-säätimen askelvastekoe /
Askelvastekoe

Pyydä opettajaa tekemään säätimellesi trendi-ikkuna.

Aseta säädin automaatille (ma -> 1). Avaa opettajan tekemä trendi-ikkuna DNA Operate Client -näyttöön; trendi-ikkunan osoite on tr:G1:TAG_CODE. Muuta buggerilla (tai sovelluksen käyttöliittymän kautta, jos sellainen on käytettävissä) asetusarvo arvoon noin 30 % mittausskaalasta (jos mittausskaala on vaikkapa 60-200 °C, on 30 % siitä 30/100 x (200-60) + 60 = 102 ~ 100 °C). Anna säädön asettua.

Kun säätö on asettunut eli lähtöviesti piirtää vaakasuoraa viivaa, muuta asetusarvo buggerilla arvoon noin 70 % (esimerkin skaalassa 158 ~ 160 °C). Anna säädön taas asettua ja ota trendistä kuvakaappaus työselostukseen liitettäväksi.

Muuta tarvittaessa säätöparametreja (muista muutoksen jälkeen laittaa parch 0 -> 1!) ja tee uusi koe.

Alla on esimerkki käänteisen säätösuunnan askelvasteesta. Sininen käyrä on mittaus, vihreä asetusarvo ja oranssi lähtöviesti.

Päivitetty 28.8.2022

<<  Edellinen
(9) Käänteinen säätösuunta
Sivu 10/10Takaisin ensimmäiseen >>
(1) PID-säätimen askelvastekoe
© Timo Heikkinen | timo piste heikkinen at oamk piste fi