Impulssivaste h(n) on jono, jonka systeemi tuottaa yksikköimpulssijonosta eli Dirac'n deltafunktiosta d(n). FIR-systeemin impulssivasteessa on N kappaletta nollasta poikkevia termejä, missä N on FIR-systeemin viiveiden lukumäärä (ns. asteluku). IIR-systeemin impulssivaste on äärettömän pitkä (huom: IIR-systeemin impulssivaste ei siis ole amplitudiltaan ääretön vaan kestoltaan). Käytännön systeemeissä vaste on kuitenkin yleensä rajallisen laskentatarkkuuden takia äärellisen pitkä.